魏延在一生之中一直致力于北伐曹魏，在战场上更是屡立战功，著名的奇袭子午谷计划就是魏延在北伐中提出来的

　　不过最终因为诸葛亮的谨慎和不信任而作罢，这件事情让很多历史学家倍感失落和遗憾

　　因为根据种种推论显示，根据当时的局势魏延的这个计划是非常可行的，成功率也是非常高的。

著名的奇袭子午谷计划就是魏延在北伐中提出来的

　　魏延的悲剧就是刘备死的太早，若论识人诸葛亮真的和刘备没有办法比，刘备临死前告诉诸葛亮马谡不可用，可是诸葛亮偏偏不听最终酿成大祸，不得不挥泪斩马谡，可惜魏延跟着刘备的时间太短，大部分的时间都是跟着诸葛亮。

魏延之死

　　很多人认为魏延太过于喜欢表现，以至于遭到了诸葛亮的猜忌，奇袭子午谷计划就是一个好的例子，其实诸葛亮那么聪明的人，并非一点看不出这里玄机，可是他偏偏不采纳这个建议，就是不想让魏延盖过自己。

　　最终诸葛亮设计杀死魏延，也是担心自己死后魏延掌握大权。