孰料，待等诸葛先生一到，首先令下的就是要斩有功无过的魏延，其理由是说魏延不能忠于自己的主公，反覆无常。

　　看到这里，真正的使人为魏延感到不公！难道抛弃无能之主迎接明君的到来竟然是错误的举动？难道就该看着昏庸之辈砍下天下名将的头颅而无动于衷？

　　幸亏，刘备不失为创业明智之主，念昔日恩情从诸葛先生刀下救了魏延。从此，刘备的帐下又多了一员东挡西杀、威风八面的猛将，魏延也得以在刘备帐下大显身手施展自己的才华。

　　魏延数十年间冲锋陷阵屡立奇功：取西川与黄忠共为先锋，尽败蜀中名将；战东川助张飞屡破曹兵，箭射曹操面门；退蛮兵渡泸水破孟获苦战数年，成就了诸葛先生七擒七纵之举；出陈仓震魏将斩王双历任前锋，效尽了拔山涉水先出后回之责。

　　终于，一代猛将辅弼明君成就了王霸之业，使昔日无寸土之地的刘备坐上了两川之主蜀中之王的宝座，延续了后汉六十余年的西隅江山。

　　同时，一代明君帮助猛将遂却了建功之志，使当年孤身投主的魏延完成了拜将封侯吐气扬眉的心愿，成为了坐镇汉中，独守一方的南郑侯汉中太守征西大将军。

　　至此，我们不禁为刘备的慧眼识人与魏延的得遇明主、君主猛将之间的相得益彰而额手相庆。

　　然而，诸葛亮首出祁山，魏延根据形势，大胆倡议，由自己带精兵取道子午谷直插魏国的重镇长安，这在当时的情况下，绝对不失为一条出奇致胜的妙计，因为此时镇守长安与蜀军对垒的既不是久历戎行的大将军曹真，也不是老奸巨猾的都督司马懿，而是根本不知军事的玩绔子弟夏侯懋，时机真是千载难逢。