关于男女做爱的方法，中国的《素女经》中指出有“九法”，《洞玄子》则指出了“三十法”，古印度的《欲经》则提出人需要学习有关性爱的64种知识和64种技术。从流传至今的一些古代性小说中可以看到，这些方法在社会上流传得相当广泛。

　　千百年来，一讲到性技巧，不少人耻之，认为这是淫法淫方，正人君子所不为。其实，“食、色性也”。吃饭不仅要吃饱，而且要讲究烹调，使食物美味可口，还要尽可能地多保存营养。

　　那么，性也是人类的一种本能和正常生活的一部分，为什么不可以讲究方法和技巧，使性的快乐、健康和生育三大功能更好地发挥呢？当然，方法、技巧有是否科学之分，还有使用目的正确与否的问题，任何事情都是如此。

　　在古罗马，人们的性生活是相当开放的。罗马帝国灭亡后，西方的“有识之士”列出了导致这个庞大帝国衰亡的100个原因，其中有一个原因竟是“罗马人喜欢让女人骑在他的身上”，这种“性交姿势亡国论”实在扯得太远了。

　　在17至18世纪欧洲大航海时代，西方的一些传教士来到了南太平洋，他们看到当地的玻里尼亚人是蹲坐着性交，十分震动，便要他们改行“男上女下，面对面”的姿势，玻里尼亚人就戏称这是“传教士姿势”，这个名称就是由此而来的。从这些事都可以看到，当时西方这方面的发展水平。

　　可惜，这一本有用的书被以后基督教的影响所削弱以致泯灭了，在一个很长的历史时期内，西方人几乎不知性爱技巧为何物。当古代的丝绸之路开通以后，东西方文化开始进行大交流，东方文化(包括性文化)中有许多内容使西方人目瞪口呆。