是年七月，魏知古告发太平公主计划在本月四日发动叛乱，推翻李隆基，指使常元楷、李慈率领羽林军突入武德殿，另派窦怀贞、萧至忠、岑羲等人在南牙举兵响应。李隆基于是与岐王、薛王、郭元振及龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅李守德等人定计，决心率先下手诛除太平公主集团。

　　甲子（初三），李隆基通过王毛仲调用闲厩中的马匹以及禁兵三百余人，从武德殿进入虔化门，召见常元楷和李慈二人，便将他们斩首；在内客省逮捕了贾膺福和李猷，又在朝堂上逮捕了萧至忠和岑羲，并下令将四人一起斩首。窦怀贞逃入城壕之中自缢而死。崔湜流放窦州，在到荆州的路上被赐死。太平公主企图推翻唐玄宗的政变终于失败了。

　　太平公主逃入深山寺院，直到事发三天后才出山回府，并在自己的府中被李隆基下诏赐死，她的儿子以及党羽被处死的达数十人。薛崇简因为平日屡次谏阻她的行为而受到责打，所以被免死，并赐姓李，留任原职。

太平公主（影视剧中形象）

　　唐玄宗还下令将太平公主的所有财产没收充公，在抄家时发现公主家中的财货堆积如山，珍宝器玩可以与皇家府库相媲美，厩中牧养的牛羊马匹难以计数，拥有的田地园林放债应得的利息，收数年也收不完。就连胡僧慧范籍没的家产也达数十万缗。

　　太平公主的野心太大了，大到已经威胁到李隆基的皇权了，不被赐死才怪呢！哪怕是至亲骨肉。太平公主的故事告诉后人一个简单的道理，当一个人自己的本事不足，德行不够，而自己的野心却大于自己的本事、德行时，他（她）的失败也就完全在预料之中了。