日本名古屋工业大学教授佐野明人带领的研究小组此前联合和岐阜县假肢制造商，共同研发出可帮助因中风而导致一条腿麻痹的患者恢复健康的“步行协助机”。受双脚独立步行机器人的启发，该装备既不需要马达也无需电源。

　　据报道，这款名为“ACSIVE”的机器作为类似人体腿部骨骼构造，固定于麻痹的腿部。腰部位置设有优质弹簧，麻痹的一条腿向后倾斜时弹簧收缩。相反，向前迈步时，从大腿到膝盖下方，依次向前，能够很顺利地迈步行走。

　　该步行机所用材质是铜，包括腰部皮带重约900g。通过腰部皮带和小腿肚部的带子进行固定。使用者可以结合自身需求对弹簧的强弱以及铜板的长短进行调节。

　　据了解，佐野明人曾成功研发出无需外界动力即可自由行走的步行机器人。该款机器人无需马达和电源，能够在缓慢的下坡持续行走27个小时，累计72公里。