这些机器人模块有两种运行模式：一种是沿着地板或墙壁上的网格路线连接到其它模块，第二种是从网格中脱离，在房间里自由穿梭。

　　研究人员设计的巧妙之处，不光在于这些机器人模块可以聚合在一起组成家具，它们还能和已有的家具连接在一起。做法就是在地板、墙壁、传统家具上贴上一种特殊的材料，这些材料上配有roombot的小爪子可以钩住的小洞。

　　这一研究团队现在正在试验使用不同的方式控制家具，比如使用平板电脑、语音或手势识别。维斯皮那尼认为，为了服务老年人，这些机器人或许得具备更多自主性，但完全自主的机器人应该还不到时候。

　　研究人员称这种机器人模块目前还只处于原型阶段，有望在未来20年内投产。现在的原型还有不少局限，比如组装出的凳子还无法承受一个人的重量，电池也只能够维持一个小时。但研究人员认为这些问题都会在以后得到解决。未来，roombot之间或许能共享能量，连接到模块组后就能实现充电。