据国外媒体报道，荷兰代尔夫特理工大学的一组工程师研制出世界上第一架能够自行驾驶的超轻型微型飞机。这款飞机名为“代尔夫特探险者”(Delfly Explorer)，能够在没有飞行员驾驶情况下在空中盘旋9分钟。

　　它的重量只有0.04磅(约合18克)，能够像鸟一样拍打机翼。借助于搭载的视觉系统、处理器和陀螺仪，“代尔夫特探险者”可以自行导航，在飞行过程中避开各种障碍。

　　“代尔夫特探险者”是世界上第一架能够自行驾驶的微型飞行器，采用与鸟类似的扑翼设计，能够借助搭载的立体视觉系统、处理器和陀螺仪自行进行导航，在飞行过程中避开各种障碍。

　　此外，“代尔夫特探险者”还装有用于保持飞行高度的气压计以及用于保持稳定和航向控制的陀螺仪。借助于这些传感器，这款飞机可以自行起飞，爬升到选定的高度，在空中盘旋大约9分钟，整个过程无需进行外部控制。

　　在实验室和教室，代尔夫特理工大学的工程师对“代尔夫特探险者”进行了成功测试。需要指出的是，当前的飞行时间之所以只有9分钟是受电池续航时间所致。“代尔夫特探险者”最重要的装置当属视觉传感器。它搭载了一个立体视觉系统，用于探测和避开障碍。代尔夫特理工大学的网站称：“我们研发了一个效率很高的立体视觉算法，与立基于其他方式获得的视觉信息整合在一起，应对缺少视觉信息的区域。此外，我们还研发了一种用于控制的算法，可进行短期路线规划。视觉系统能够引导‘代尔夫特探险者’沿着一条没有障碍的路线飞行。”

　　老版本的“代尔夫特探险者”重量为0.035磅(约合16磅)。通过重新设计机身和电机，工程师得以降低“代尔夫特探险者”的结构重量，进而大幅提高其搭载装置的能力。此外，工程师对尾翼面也进行了改进，提高飞机的俯仰和偏航能力。

　　当前版本的“代尔夫特探险者”能够在飞行中避开障碍，防止发生碰撞事故。工程师的下一个目标是让“代尔夫特探险者”实现全自治导航，不仅能够飞入单个房间进行勘察同时还能从一个房间飞入另一个房间。