工研院参与经济部专案补助，开发3D视觉感测器，运用HDR多视角3D重建与反光物件姿态估测技术，提升辨识率高达99%，将促使国内产业朝向无人化智慧弹性生产。经济部预期，国内机械手臂相关业者可提升附加价值20~30%，未来5年可望带动相关产值20亿元以上。

经济部表示，伴随工业4.0风潮兴起，工业应用感应器市场未来几年将快速成长，国内精密机械产业近年积极导入智慧机械，但关键感测器建置等系统，仍缺乏实际应用的整合能力。

目前3D视觉感测器市场，主要由国外大厂掌握（如日本Fanuc、瑞士ABB）。

然而，国外现有3D视觉感测器，与国内机器手臂客制化使用介面连接有差距，加上物件反光问题，影响感测正确率，令国内厂商实际导入产线应用大受限制。

因应全球快速走向少量多样、大量客制化的制造趋势，经济部科技专案补助工研院，开发3D视觉感测器新技术。

工研院「智慧微系统科技中心」运用高动态范围成像（High Dynamic Range Imaging, HDR）多视角3D重建与反光物件姿态估测技术，研发国产3D视觉感测器，可感测辨识出反光物件的位置、形状、姿态等，辨识成功率高达99%。

目前工研院已与国内机械手臂指标厂商合作，为机械手臂加装智慧自动感测器，往后的高阶拼接、组装、选取等智慧取放整列动作，成功率可由70%提升至90%以上。

经济部表示，国产3D视觉感测器将有助国内金属加工、铸锻造及水五金等产业导入复杂3D反光物件取放技术，预期对国内机械手臂相关业者可提升附加价值约20~30%。

经济部指出，盼未来透过产研密切合作，促成机器设备、服务及金属运具厂商（如上银、台达电、广明、研华、精联、桂盟、岳盟等）迈向智慧制造新趋势，预估未来5年带动相关产值20亿元以上。

工研院「智慧微系统科技中心」将与国内机械手臂大厂合作，于9月初及11月底在「2017台湾机器人与智慧自动化展」（TAIROS）和「iREX 2017日本机器人展」展出最新的3D机器视觉技术，透过产研的通力合作推展台湾的智慧制造技术，竞逐全球市场。