替身母亲

在完成蟑螂机器人项目后，哈洛伊和瑞士洛桑联邦理工学院（École Polytechnique Fédérale de Lausanne）的机器人专家弗朗西斯科·蒙达达（Francisco Mondada），又选择了小鸡作为研究目标。

早在20世纪30年代，科学家就发现，刚出生的小鸡会将来到这个世界后第一眼看到的移动物体认作它们的母亲，包括某个人或移动的火车模型等，并对其产生终身不变的依赖性。动物习性学创始人、1973年诺贝尔生理学或医学奖获得者康拉德·洛伦兹（Conrad Lorenz）曾拍摄下了他与小鸡的合影照片：在他身后，形影不离地跟着一群摇摇摆摆的小鸡。由此可见，小鸡的替身母亲在外形上根本不需要与母鸡相像。但研究表明，如果这个替身母亲的体型与一只真正的母鸡相仿，那么让小鸡跟随和模仿的可能性更大。此外，在周围环境中，那个发出嘹亮声音的物体对小鸡来说，更有吸引力。

为此，哈洛伊和蒙达达设计了一个与母鸡大小相仿的圆柱体移动机器人，并为它配备了能够发出嘟嘟声的扬声器，还安装了几个显示颜色变化的指示灯。

他们让出生9个小时的小鸡，透过有机玻璃墙，看着这个被称为PoulBot的机器人来回走动，并让它不断发出嘟嘟声。在接受了3个小时的“印象课程”后，213只小鸡和PoulBot机器人被一起安置在了实验场地上。没过多久，就有约60%的小鸡紧跟着PoulBot在场地上四处转悠，而且有些小鸡还非常依赖这个机器人，甚至寸步不离。为了防止过于“忠诚”的小鸡被机器人的轮子刮伤，研究人员甚至得在它外面安装一个由有机玻璃制成的保险罩。

借助于PoulBot机器人，生物学家可以对小鸡的行为进行更深入的研究。“通过在小鸡群体中安插机器人，我们可以做一些有关动物社会性行为的实验。”蒙达达说道。例如，在一群小鸡中，当只有一小部分有强烈的母亲印象时，它们会有什么样的行为？它们的行为会随着年龄增长而有所改变吗？研究人员希望PoulBot能够在人类的控制下，帮助他们回答这些问题。