汉高祖十年(公元前197年)，刘邦不顾群臣的反对，突然宣布要废掉太子刘盈，立赵王刘如意为新太子。当时很多大臣都出来劝阻，但未能说服刘邦。幸夸御史大夫周昌原本口吃，盛怒之下说话更是结结巴巴，弄得刘邦哭笑不得，只好暂且作罢。

　　吕后深知刘邦更换太子心意已决，只是时间早晚而已。于是求助留侯张良，张良告之若能请来皇上也没请动的“商山四皓”辅佐太子，或许尚有回旋的余地。这“商山四皓”是秦末隐于商山的四大隐士，名叫东园公、甪里先生、绮里季、夏黄公。刘邦久闻四皓大名，曾请他们出山为官，却遭拒绝。吕后即命人捧着太子的亲笔书信，以恳切的言辞，丰厚的礼物，请来了“商山四皓”。

    秦末汉初（公元前200年左右）的东园公唐秉、甪（lù）里先生周术、绮里季吴实和夏黄公崔广四位著名学者。他们不愿意当官，长期隐藏在商山(今陕西省商洛市境内)，出山时都80有余，眉皓发白，故被称为“商山四皓”。刘邦久闻四皓的大名，曾请他们出山为官，而被拒绝。他们宁愿过清贫安乐的生活，还写了一首《紫芝歌》以明志向，歌曰：“莫莫高山，深谷逶迤。晔晔紫芝，可以疗饥。唐虞世远，吾将何归？驷马高盖，其忧甚大。富贵之畏人兮，不如贫贱之肆志。”刘邦登基后，立长子刘盈为太子，封次子如意为赵王。后来，见刘盈天生懦弱，才华平庸，而次子如意却聪明过人，才学出众，有意废刘盈而立如意。刘盈的母亲吕后闻听，非常着急，便遵照开国大臣张良的主意，聘请商山四皓。有一天，刘邦与太子一起饮宴，他见太子背后有四位白发苍苍的老人。问后才知是商山四皓。四皓上前谢罪道：“我们听说太子是个仁人志士，又有孝心，礼贤下士，我们就一齐来作太子的宾客。”刘邦知道大家很同情太子，又见太子有四位大贤辅佐，消除了改立赵王如意为太子的念头。刘盈后来继位，为汉惠帝。

　　汉高祖十一年，黥布造反。刘邦已患病，欲派太子领兵镇压。四皓认为，太子出征有功，对保太子位无多大益处，无功则会倒楣。而且让太子去统领刘邦的旧部，无异于用羊来率领狼，无人肯尽力的。于是，便通过吕后向刘邦哭诉，说黥布乃天下猛将，太子恐怕难有胜算。刘邦觉得有理，只得自己抱病御驾亲征黥布。