汉高祖十二年，刘邦平定黥布叛乱归朝，自感病情加重，在世的日子不多了。于是，便急于撤换太子。留侯张良竭力进行劝阻，但刘邦根本听不进去，张良以自己患病为由不管此事了。其实张良应该是心里有底：自己出的那一奇招还没发挥作用呢!太子太傅叔孙通引经据典，以死来为太子力争。刘邦假装同意，心中还是决意换掉刘盈，并准备在即将举行的宴会上当场宣布。

　　宴会开始后，太子刘盈在旁边侍奉。刘邦蓦然发觉刘盈身后跟着四个年龄都在八十岁以上的须眉皓发老人，他们衣冠楚楚，相貌伟岸。这让刘邦感到很奇怪，便问道：“你们是谁啊?在这干啥呢?”四位老人就向刘邦报出各自的名姓：东园公、甪里先生、绮里季、夏黄公。刘邦大惊失色地说：“原来是商山四皓啊，我曾派人寻找你们多年，你们却躲避着不愿出山，今天为何会跟在我儿子后面转悠呢?”商山四皓回答道：“陛下瞧不起我们士人，又喜欢说粗话骂人，我们义不受辱，所以恐惧躲避。私下里听说太子为人仁厚慈孝，处事恭敬爱惜士人，天下没有人不向往着能为太子而死。所以我们就出山了。”四皓的这一番“忽悠”，让一直对有道隐士真心尊重的刘邦顿时傻了眼，转瞬间打消掉撤换太子的念头。刘邦非常沮丧地对四皓说：“那就拜托四老保护太子到最后吧！”

　　商山四皓眼看“忽悠”大功告成，便向刘邦敬过酒后匆匆告辞，刘邦目送四皓离去，即召来戚夫人指着四皓的背影叹息道：“我想换掉太子，但现在却有连我也请不动的商山四皓在辅助他，看来太子已经羽翼丰满，难以废除了。以后那吕后真正是你的主子了。”面对听后泪流满面的戚夫人，刘邦劝道：“你为我跳楚舞，我为你唱楚歌吧!”歌词是：“鸿鹄高飞，一飞千里，羽翼已硬，可横跨四海;可横跨四海，还能怎样?虽有利箭，哪有用箭之地?”唱着唱着，这戚夫人已是泣不成声，刘邦怏怏不乐地离开了。

　　同年四月，刘邦驾崩于长乐宫，太子刘盈即位，是为汉惠帝。当上皇太后的吕雉则开始独揽大权，先是召回赵王刘如意，伺机将其毒死。又下令砍掉戚夫人手脚，挖去眼珠，整成聋哑，投入厕所，称为“人彘”，供人观赏。吕雉对戚夫人母子的疯狂报复，可谓灭绝人性，惨绝人寰。

　　汉高祖刘邦更换太子最终功亏一篑，原因是“商山四皓”像四座大山，让刘邦感到实在难以撼动！因此，我们似乎可以说，是“商山四皓”改写了西汉的一段历史。