重要的是，因为给了iCub两个自我的版本，研究者们意识到：他们无意间给iCub创造了一个了解别人心理状态的配置。他们所要做的，就只是让模拟的iCub与他人而不是自己产生联系，如果所需联系的他人不存在，就命令模拟iCub停止更新其记忆。

 

 

儿童机器人资料图

 

人类获得心智理论一般都是在3-4岁的年龄。小孩是否达到了这个阶段心智理论的标志，可以通过做“萨雷-安妮测试”来确定。在这个测试中，小孩将看到两个人物角色：萨雷和安妮。萨雷把她的球放在一个篮子里离开了，然后安妮把萨雷的球移到一个盒子里。留给小孩的问题是：萨雷回来后会去哪里找她的球？具有相应心智理论的孩子会正确回答问题：萨雷会去篮子里找她的球。尽管他们知道球现在己经在盒子里了。

 

 

儿童机器人资料图

 

面对测试时，iCub通过将自己对许多事件的记录档案与模拟iCub的记录档案作比较，顺利地通过了测试。多米尼他们成功了。他们认为，可以把实验结果用于制造能够预知他人需要的机器人了。