在《自然哲学中的数学原理》中，牛顿还提出了物体运动所遵循的三大定律。这些定律与万有引力定律结合在一起，就能够很好地解释当你抛出一个球，这个球是如何运动的，同时还能够解释为什么月球围绕着地球运行。

    “当时的人们认为，牛顿已经将所有应该解决的问题全都解决了。”巴罗说.“牛顿取得的成就是空前的。”问题是，牛顿自己很清楚.他的工作是存在漏洞的。

    例如，万有引力不能解释小天体是如何把自身团聚在一起的，因为它的引力强度不足以做到这一点。此外，虽然牛顿可以描述正在发生的事情，但他无法解释这一切是如何发生的。牛顿的理论是不完整的。

    还有一个更大的问题。虽然牛顿定律解释了宇宙中的许多现象，但在某些案例中，物体的运动打破了他的定律。这种案例十分罕见，通常会涉及极限速度或者强大的引力，但它们的确存在。

    其中之一就是水星的轨道，它是距离太阳最近的行星。由于大多数行星在围绕太阳自转的同时还进行着公转，牛顿定律应该可以用来推算它们的自转方式。然而，牛顿定律在水星身上不灵了。同样奇怪的还有，水星的轨道是偏离中心的。牛顿的万有引力定律并不适用于全宇宙，因此不是一个完全意义上的定律。