“隼”-1D发动机的垂直返回技术已经在“蚱蜢”火箭上进行了测试。2012年9月，SpaceX公司在得克萨斯州的试验场进行了“蚱蜢”火箭的首次试飞，高度达到1.8米，悬空时间为3秒左右，验证了火箭垂直起降的可能性，首秀表演非常成功。

隼”-1D发动机的垂直返回技术已经在“蚱蜢”火箭上进行了测试

　　2012年11月，“蚱蜢”火箭飞行高度达到了5,4米，悬空时间为8秒左右，本次试飞进一步验证了垂直降落火箭的关键技术。

“蚱蜢”火箭飞行高度达到40米左右，历时接近30秒

　　比如使用多大的支撑结构可以保持火箭的垂直着陆时具有更高的稳定性，大型支撑架在起飞时可以折叠起来贴在火箭周围，发动机部分则涉及到节流功能和推力矢量控制问题，在垂直降落的过程中可以需要保持火箭的稳定性。一个月后，“蚱蜢”火箭飞行高度达到40米左右，历时接近30秒。