玉衣是汉代皇帝、诸侯王和高等贵族死后特有的一种硷服，史书中称“玉匣”、“玉押”，但它的形状究竟是什么样的，丛汉代以后就无人知晓了。 1968年考古工作者在河北满城县的一座小山丘上，发现了西汉中山靖王和他的妻子窦给的墓在刘胜和窦给棺内的尸体位置上，分散着许多小玉片。经过考古工作者的精心修整和研究，终于复原出两套完整的玉衣，使我们第一次看到了史书中记载的玉衣的真面目，从面解开了这个千古之谜。

　　这两套玉衣的外观和人体的形状一样，分为头部、上衣、裤筒、手套和鞋五大部分，各部分都由许多长方形、三角形、梯形、圆形等玉片组成，玉片上有许多小的钻孔，玉片之间用纤细的金丝加以编缀，所以又称为“金缕玉衣”。

　　刘胜穿的玉衣形体肥大，头部的脸盖上刻划出眼、鼻和嘴的形状，腹部和臀部突鼓，裤筒制成腿部的样子颇似人体。窦涫的玉衣比较短小，没有做出腹部和臀部的形状，可能是出于对女性形体造型的避讳。刘胜玉衣全长1.88米，由2498片玉片组成，用于编缀的金丝约重1100克。

　　完整的玉衣是西汉武帝时才出现的，那么再早的玉衣是什么样子的呢？据一些学者的研究，汉代的玉衣是由先秦时期的“缀玉面饰”演变而来的。所谓“缀玉面饰”，就是将做成眉、眼、鼻、口形状的玉石片，按一定形状排列，辗附在织物上，再覆盖在死者面部。这种缀玉面饰就是汉代玉衣的雏形。

　　最早的缀玉面饰出现在河南三门峡市西周晚期的虢国墓地中。战国时期，辗玉面饰成为一种颇为流行的丧葬礼俗。汉武帝以前的诸侯王墓中尚未发现完整的金缕玉衣，但出土有金缕五面罩、玉帽、玉手套和玉鞋，这是缀玉面饰向玉衣的过渡形式。