明清时期，中央王朝对周边藩属国采取怀柔政策。当周边藩属国派出使团前往中国朝贡时，朝廷会要求沿途地方政府及驿站衙署为使团提供各种便利，以达到“怀柔远人”的政治目的。而在这些政策具体执行时，不可避免地会引发朝鲜使团与沿途百姓之间的矛盾。现以明代万历二年的朝鲜使团入贡为例：

辽蓟地方率平原旷野，易致水患，且北边早寒，故罕有丰登之日，关外则达贼年年入抢，恣行杀戮，闾井萧条，皆是兵燹之墟。是以，出车极艰。我国人告于卫所等官，欲速发行，则卫所官执车夫趱指夹棍，备诸恶刑，然后车夫等卖子女脱衣裙以具车辆，惨不可忍视。以近事验之，则隆庆初贺节陪臣入归时，其年适凶歉，至十三山驿，人家尽空，只有车夫数三在。通事告于守驿官催车，车夫即卖其十五岁男儿买三辆，其余则计无所出，自缢而死云。闻其事，令人气塞……用是我国人所经之地，人皆怨苦，疾视若仇雠焉。

 

 

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明代，朝廷要求辽东驿站在朝鲜使团经行时提供车辆协助使团出行，但隆庆、万历时代的辽东，一则因连年水患，常致凶歉;再则因蒙古、女真“年年入抢，恣行杀戮”，当地驿站已是十室九空，幸存的驿人也是勉强度日。而当朝鲜使团经过时，为了贯彻朝廷的政策，卫所官员会逼迫驿人出具车辆，甚至不惜动用酷刑。当地驿人只得鬻卖子女，以筹措使团所需车辆，还有驿人因不堪逼迫而自杀。其凄惨的景象连朝鲜人看了都感到“惨不可忍视”。而当地驿人则将此归罪于朝鲜使团的到来，以致“我国人所经之地，人皆怨苦，疾视若仇雠焉”。

 

 

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时至清代，虽然辽东地区已无战乱，当地百姓的生活也较明代有所提高。但朝鲜使团的到来，还是会给当地百姓带来诸多不便。朝鲜士人朴思浩在《心田稿》中曾记载了一件乾隆年间发生在朝鲜使团与当地百姓之间的纠纷：